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一般來說，伺服電機實際上是伺服系統的一部分。伺服系統根據控制指令的要求交換機械位移、機械角度、力、扭矩或加速度信號。用于處理和功率放大的系統。電動伺服系統由伺服電機、反饋裝置、功率驅動裝置和控制器組成。電機作為執行元件和控制元件，電機的機械參數作為控制對象。電機是伺服系統的核心，其性能決定了伺服系統的最終性能。

伺服電機可以高精度地控制速度和位置，將電壓信號轉換成轉矩和速度控制信號，在電機軸上實現角位移或角速度的輸出。電機的速度由輸入信號控制，所以能快速響應。在自動控制系統中，伺服電機作為執行機構具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓低等特點。

伺(si)服電機(ji)(ji)分為DC伺(si)服電機(ji)(ji)和交流伺(si)服電機(ji)(ji)。

根據(ju)(ju)結(jie)構，DC伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分為兩(liang)種基本類(lei)型(xing)(xing):永(yong)磁體和電(dian)(dian)(dian)磁鐵(tie)。根據(ju)(ju)類(lei)型(xing)(xing)、控制方式(shi)和轉子結(jie)構的不(bu)同，可以分為許多不(bu)同的電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)類(lei)型(xing)(xing)。有興趣的可以搜一下。其中最典型(xing)(xing)的就是有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)比較(jiao)多。

根(gen)據(ju)結構(gou)，交流(liu)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)可(ke)以分(fen)為(wei)(wei)兩種基本類(lei)型:永磁和電(dian)磁。根(gen)據(ju)電(dian)氣原型、轉子結構(gou)和控制方式(shi)，可(ke)以繼續分(fen)為(wei)(wei)許多不同(tong)的電(dian)機(ji)(ji)(ji)類(lei)型。其中接觸(chu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)相對同(tong)步(bu)。異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)。

電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)原理(li)(li)(li):伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)主(zhu)要靠脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)定位。基本上可以理(li)(li)(li)解為伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)接收到(dao)一(yi)個(ge)(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，就會旋轉一(yi)個(ge)(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)對應(ying)(ying)的(de)角(jiao)度來實(shi)現位移。伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)本身(shen)具有發射脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)的(de)功(gong)能(neng)，所以伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)每旋轉一(yi)個(ge)(ge)角(jiao)度，就會發射相應(ying)(ying)數(shu)量的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，這(zhe)樣系統的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)和(he)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)相互作用形成(cheng)一(yi)個(ge)(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)。閉環(huan)，使系統和(he)電(dian)(dian)機(ji)的(de)脈(mo)(mo)動(dong)得以保持(chi)。系統還可以精確控(kong)制同步電(dian)(dian)機(ji)運動(dong)。脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)的(de)載波通常是控(kong)制電(dian)(dian)壓(或激勵(li)電(dian)(dian)壓)。注(zhu):DC伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)和(he)交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)在(zai)一(yi)般文(wen)獻中(zhong)分別描(miao)(miao)述。經過幾個(ge)(ge)文(wen)獻的(de)對比(bi)，這(zhe)個(ge)(ge)原理(li)(li)(li)描(miao)(miao)述是我(wo)個(ge)(ge)人的(de)理(li)(li)(li)解。如有錯誤，望指正。

伺(si)服系統基本上(shang)由(you)伺(si)服電機、反饋裝置、功率驅動裝置和控制器組成。

反饋器(qi)件包括:電(dian)壓傳感(gan)器(qi)、電(dian)流傳感(gan)器(qi)、光電(dian)編(bian)(bian)碼器(qi)、磁編(bian)(bian)碼器(qi)、霍爾位(wei)置傳感(gan)器(qi)、溫度傳感(gan)器(qi)，通常安(an)裝在(zai)伺服電(dian)機的(de)定子(zi)外(wai)殼或繞組中。

驅動裝置主(zhu)要向伺服電(dian)(dian)機提(ti)供主(zhu)電(dian)(dian)路或(huo)控(kong)制電(dian)(dian)路所(suo)需的交流或(huo)DC驅動電(dian)(dian)源。

控(kong)(kong)制(zhi)器的(de)作(zuo)用是對(dui)反饋裝置得到的(de)信(xin)(xin)號(hao)進行(xing)比較分析(xi)并輸出？？信(xin)(xin)號(hao)作(zuo)為控(kong)(kong)制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)，從而實現對(dui)電(dian)源控(kong)(kong)制(zhi)驅(qu)動(dong)器的(de)控(kong)(kong)制(zhi)。通常，功(gong)率驅(qu)動(dong)器和(he)控(kong)(kong)制(zhi)器集成在伺服驅(qu)動(dong)器中。

隨(sui)著智能制造和機(ji)器(qi)人的發展(zhan)，應用于(yu)市(shi)場上各種(zhong)小(xiao)(xiao)型伺服電機(ji)。而從(cong)控制端連接(jie)驅動需(xu)要體(ti)積小(xiao)(xiao)、負(fu)載(zai)重、耐水、耐溫、耐油的小(xiao)(xiao)連接(jie)器(qi)。Adam-sub連接(jie)器(qi)作為廣泛存在(zai)于(yu)伺服驅動器(qi)上的連接(jie)器(qi)，具有(you)絕對的優勢(shi):

●螺桿運動不易脫落，安裝方便，密封性能好(hao)。

●伺服電機專用連接(jie)器。

●高防水等級IP67。

●適用于(yu)高(gao)溫、高(gao)頻振動環境。

●升級伺服電機的新(xin)連接方案。